简单介绍下电动推杆的控制方式

   电动推杆是一直线运动装置，终应用的时候，种需要位移控制、速度控制、推杆力的控制。如电机不断电的情况下推杆机械传动部分会损坏或电机过流烧坏。

   1、位移控制，这是每台电动推杆应用都需要的，推杆本身配行程限位，还可以设备终端配限位（此限位定要与推杆有效行程范对应起来，切不得过了设备的两限度位置），位移控制形式主要是通过限位开关、电位计、编码器等来实现，其中限位开关可以选择磁感应、接近开关、凸轮限位、可调计数器，编码器可以分为普通增量型、值型（价格高），

   2、速度控制，主要是通过电机的变频调速来实现，一般建议客户选择特定变频电机（普通电机也可以变频，但只适用于工作频率很低的情况下），还可以通过伺服电机来调速，配变频电机可以需要配变频器。

   3、推杆力的控制，如需电动推杆要力的控制，电机一般都需要伺服电机，而且前端需要力传感器反馈，通过控制伺服电机的扭矩来实现闭环控制，控制方式相对于比较复杂些。